A varrótű a felhasználás módja szerint lehet gépi, illetve kézi. A gépi varrótűket a varrógépbe kell illeszteni, működési elvük különbözik a kézi varrótűkétől. Utóbbiak az egészen kis szálvastagságú varrócérnával történő varrásra, összeöltésre alkalmasak, általában keskenyek és kislyukúak. Egy kézimunka készlet többnyire tartalmazza a alapokhoz szükséges méreteket.